posj(J1=0, J2=0, J3=0, J4=0, J5=0, J6=0)
기능
조인트 공간 각도를 좌표값으로 지정합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
J1 | float list posj | 0 | 1축 angle 또는 angle list 또는 posj |
J2 | float | 0 | 2축 angle |
J3 | float | 0 | 3축 angle |
J4 | float | 0 | 4축 angle |
J5 | float | 0 | 5축 angle |
J6 | float | 0 | 6축 angle |
리턴
Posj
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
q1 = posj() # q1=posj(0,0,0,0,0,0)
q2 = posj(0, 0, 90, 0, 90, 0)
q3 = posj([0, 30, 60, 0, 90, 0]) # q3=posj(0,30,60,0,90,0)