check_force_condition(axis, min, max, ref)

기능

주어진 힘 상태를 확인합니다. 단, 힘의 방향은 고려하지 않고 크기로만 비교합니다. while 또는 if 조건과 함께 사용하여 해당 조건을 반복 확인할 수 있습니다. 힘, ¹⁾모멘트 측정 시 axis는 입력좌표계(ref) 기준의 축방향입니다.

¹⁾V2.8버전 이전에서 모멘트 측정 시 axis는 툴 좌표계 기준의 축방향입니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
axis	int	-	axis DR_AXIS_X: x축 DR_AXIS_Y: y축 DR_AXIS_Z: z축 DR_AXIS_A: x축 회전 DR_AXIS_B: y축 회전 DR_AXIS_C: z축 회전
min	float	DR_COND_NONE	최소값 (min ≥ 0)
max	float	DR_COND_NONE	최대값 (max ≥ 0)
ref	int	None	reference coordinate DR_BASE : base coordinate DR_WORLD : world coordinate DR_TOOL : tool coordinate user coordinate: 사용자 정의

리턴

값	설명
True	조건이 참
False	조건이 거짓

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

PY

fcon1 = check_force_condition(DR_AXIS_Z, min=5, max=10, ref=DR_WORLD) 
# 5 ≤f_z≤10

while (fcon1):
fcon2 = check_force_condition(DR_AXIS_C, min=30) # 30≤m_z
pcon1 = check_position_condition(DR_AXIS_X, min=0, max=0.1)# 0≤x≤0.1

if (fcon2 and pcon1):
break

기능

인수

리턴

예외

예제

관련 명령어