정의
thread_stop(th_id)
기능
Thread를 종료합니다.
DRL 프로그램이 종료될 경우에 thread_stop() 명령을 사용하지 않아도 자동으로 종료됩니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
th_id |
int |
- |
Stop 하고자 하는 thread ID |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
def fn_th_func():
if check_motion()==0: # 수행 중인 모션이 없는 경우
set_digital_output(1, OFF)
else:
set_digital_output(1, ON)
#----- 메인 루틴 --------------------------------------
th_id = thread_run(fn_th_func, loop=True)
# do something…
thread_stop(th_id) #쓰레드 종료
Keyword
thread / thread_