정의
thread_state(th_id)
기능
Thread의 상태를 확인합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
th_id |
int |
- |
상태 정보를 알고자 하는 thread ID |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
1 |
RUN (TH_STATE_RUN) |
|
2 |
PAUSE (TH_STATE_PAUSE) |
|
3 |
STOP (TH_STATE_STOP) |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
예제
Python
def fn_th_func():
if check_motion()==0: # 수행 중인 모션이 없는 경우
set_digital_output(1, OFF)
else:
set_digital_output(1, ON)
th_id = thread_run(fn_th_func, loop=True)
state1 = thread_state(th_id)
thread_pause(th_id)
state2 = thread_state(th_id)
Keyword
thread / thread_