정의
set_extenc_polarity(channel, polarity_A, polarity_B, polarity_Z, polarity_S)
기능
해당 엔코더 채널의 A, B상 극성과 S, Z상의 트리거 방식을 설정한다
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
channel |
int |
1 |
엔코더 채널(1,2) 1: 채널 1 2: 채널 2 |
|
polarity_A |
int |
0 |
A상의 극성(0: A상, 1: /A상) |
|
polarity_B |
int |
0 |
B상의 극성(0: B상, 1: /B상) |
|
polarity_Z |
int |
0 |
Z상의 트리거 방식(0: 하강에지, 1: 상승에지) |
|
polarity_S |
int |
0 |
S상의 트리거 방식(0: 하강에지, 1: 상승에지) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
N/A |
사용안함 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
N/A |
사용안함 |
예제
Python
set_extenc_polarity(1, 0, 1, 0, 1)
# External Encoder channel 1을 A상, /B상, Z상(하강에지), S상(상승에지)로 설정
관련 명령어
Keyword
set_ / extenc / polarity / extenc_polarity