정의
get_extenc_count(channel)
기능
해당 엔코더 채널의 현재 카운트 값을 구한다
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
channel |
int |
1 |
엔코더 채널(1, 2) 1: 채널 1 2: 채널 2 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
count |
해당 채널의 Encoder Count 현재 값 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
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N/A |
사용안함 |
예제
Python
enc_cnt = get_extenc_count(1)
# External Encoder channel 1의 현재 count 값을 구함
관련 명령어
Keyword
get_ / extenc / extenc_count