정의
get_orientation_error(xd, xc, axis)
기능
axis에 대한 임의의 pose xd와 xc 사이의 Orientation error 값을 리턴합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
xd
|
posx |
- |
posx 또는 position list |
|
list (float[6]) |
|||
|
xc
|
posx |
- |
posx 또는 position list |
|
list (float[6]) |
|||
|
axis |
int |
- |
axis
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float |
Orientation error 값 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
xd = posx(0, 0, 0, 0, 0, 0)
xc = posx(10, 20, 30, 40, 50, 60)
diff = get_orientation_error(xd, xc, DR_AXIS_X)
관련 명령어
Keyword
get / orientation / error / get_orientation / orientation_error