기능
현재 제어 모드를 리턴합니다.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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int |
제어모드 3 : Position control mode 4 : Torque control mode |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
mode = get_control_mode()
Keyword
get / control / get_control / control_mode