기능
현재의 목표(target) 관절각을 리턴합니다. 단, movel, movec, movesx, moveb, move_spiral, move_periodic 명령어에서는 사용할 수 없습니다.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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posj |
관절각 |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_INVALID) |
유효하지 않은 명령어 |
예제
Python
jp1 = get_desired_posj()
관련 명령어
Keyword
get / desired / posj / get_ / get_desired