정의
focas_pmc_read_double(handle, addr_type, start_num, read_count)
기능
Machine Center Controller의 PMC Data를 읽기 위해서 사용되는 명령어 입니다.
데이터의 반환 형태가 double(8Byte, 64-bit-floating-point-type)일 경우 사용합니다.
주의
DRL구동 전 해당 컨트롤러의 PMC Signal Map을 반드시 확인 후 구동하시기 바랍니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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handle |
int |
- |
FOCAS 사용에 필요한 통신 고유의 제어상수값 |
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addr_type |
str |
|
G (Output signal from PMC to CNC) F (Input signal to PMC from CNC) Y (Output signal to PMC from machine) X (Input signal from PMC to machine) A (Message display) R (Internal relay) T (Timer) K (Keep relay) C (Counter) D (Data table) M (Input signal from other PMC path) N (Output signal to other PMC path) E (Extra relay) Z (System relay)
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start_num |
int |
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Start Address Number(0~9999) |
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read_count |
int |
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Start Address Number에서 읽고 싶은
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리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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errorCode |
0:성공(정상으로 통신해제) 0이외의 값 : 에러(focas_get_error_str 참조) |
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pmc_data |
PMC데이터(double형) |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
ErrCode, hMachineCenter = focas_connect("10.10.0.95", 8193, 10)
ErrCode, PMC_Data = focas_pmc_read_double(hMachineCenter,"D",10,3)
ErrCode = focas_disconnect(hMachineCenter)
Keyword
focas / pmc / focas_pmc / focas_pmc_read / pmc_read / read_double