정의
focas_connect(ip, port, timeout)
기능
Machine Center Controller와의 연결을 하기 위해 사용되는 명령어 입니다. 정상 연결 시 0이상의
핸들값을 반환 합니다.
연결가능한 controller는 다음과 같습니다.
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FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B
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FANUC Series 31i-MODEL B5
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FANUC Series Power Motion i-MODEL A
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FANUC Series 0i-MODEL D/F
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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ip |
str |
- |
Server IP address: (예) “192.168.137.200” |
|
port |
int |
- |
Server Port number (예) 8193 |
|
timeout |
int |
- |
timeout설정(0:의 경우 무한, 단위:s) |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
errorCode |
에러코드(focas_get_error_str 참조) |
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Handle |
성공(핸들값 리턴) |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
ErrCode, hMachineCenter = focas_connect("10.10.0.95", 8193, 10)
Keyword
focas / connect