기능
Pseudo Flange Serial을 닫기 위한 명령어입니다.
(단, 신형 Flange I/O ( M/H Series 2024.03.22 & A/E Series 2024.04.11 이후 ) 에서는 지원하지 않으며, Robot Parameter 모듈의 Flange I/O탭에서 설정 가능합니다.)
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
Keyword
flange / flange_ / flange_serial / flange_serial_