flange_serial_read(timeout=None, port = 1)
기능
Pseudo Flange Serial에서 data를 읽어오기 위한 명령어입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| timeout | float int | None | Read 대기시간 |
port | int | 1 | read 하고자 하는 포트번호 X1 포트 : 1 X2 포트 : 2 (A모델 사용 불가) |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
res | 수신한 데이터의 바이트 수 -1 : time out -2: overflow |
rx_data | Read 한 데이터 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |