flange_serial_close()
기능
Pseudo Flange Serial을 닫기 위한 명령어입니다.
(단, 신형 Flange I/O ( M/H Series 2024.03.22 & A/E Series 2024.04.11 이후 ) 에서는 지원하지 않으며, Robot Parameter 모듈의 Flange I/O탭에서 설정 가능합니다.)
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |