1대의 Conveyor에서 연속으로 들어오는 작업물을 Handling 하는 예제입니다. [Conveyor Tracking] 명령어 하위에서 한번의 작업물만 처리하게 되면 전체 작업 시간이 부족할 때 다음과 같이 [End Conveyor Tracking] 을 하지 않고 연달아 [Conveyor Coordinates] 정보를 얻어서 작업합니다.
작업물마다 트래킹을 끊어야 하는 경우에는 [End Conveyor Tracking] 다음에 [Conveyor Coordinates] 와 [Conveyor Tracking] 을 이어서 배치합니다. 다음 작업물의 좌표계를 감속이 끝나기 전에 얻으면, 감속이 끝나기를 기다리지 않고 현재 속도에서 다음 작업물의 트래킹으로 넘어갑니다.
주의할 점은 티칭할 때 첫번째 Coordinates와 두번째 Coordinates를 구분하여 티칭해야 합니다. 작업물에 맞는 Coordinates를 선택하고 교시 시작 과정을 거쳐서 포즈 저장을 해야 각 Coordinates에 맞는 티칭점을 얻을 수 있습니다. 물론, 같은 형태의 작업물이라면 동일한 티칭점을 공유해서 사용해도 무방합니다.