Z상 모드

[Z상 모드] 는 Z상 신호로 엔코더 Count를 보정해주는 역할을 합니다.

컨베이어 트래킹은 엔코더 절대값보다는 증분값을 사용하기 때문에 Z상 모드는 보통 사용하지 않습니다.