[A-B상 모드] 는 엔코더 분해능에 연관된 채널입니다.
엔코더가 두 채널을 지원할 경우 A-B상에, 한 채널만 지원할 경우 A상에 연결해 줍니다.
A-B상 설정 옵션은 4가지가 있습니다.
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[QEP 모드], [카운트(A)-방향(B) 모드]: 두 채널을 이용하는 옵션
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[업 카운트(A) 모드], [다운 카운트(A) 모드]: 한 채널만 이용하는 옵션
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A-B상 모드 |
설명 |
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1 |
QEP |
Quadrature Encoder Pulse 모드로, A/B 상 두 채널의 카운트를 조합하여 분해능을 4배로 만들어주는 옵션입니다. 예를 들어 A/B 상이 각각 500 count면, 전체 분해능은 2000 = 500 * 4 count 가 됩니다. |
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2 |
카운트(A)-방향(B) |
A상은 카운트로, B상은 방향을 결정하는 옵션입니다. B상의 High, Low 상태에 따라 A상 카운트를 업, 다운 시킵니다. |
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3 |
업 카운트(A) |
A상 신호를 업 카운트로 사용합니다. |
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4 |
다운 카운트(A) |
A상 신호를 다운 카운트로 사용합니다. |
[A상 극성], [B상 극성] 설정은 각 상을 그대로 사용할지 뒤집어서 사용할지 결정합니다. 각 상을 뒤집으면 업, 다운 카운트가 바뀔 수 있는데, 방향을 바꾸는 목적이라면 [인버스 모드] 를 이용해서 더 직관적으로 설정할 수 있습니다.
