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Task Editor 모듈

Dart-Bridge를 통해 Dart-Platform v2 Task Builder / Writer의 태스크 데이터를 Task Editor 모듈에서 사용할 수 있습니다.


Task Editor에서 사용할 수 있는 데이터들은 다음과 같습니다.

  • 워크셀 매니저의 시스템 변수 중 Task Builder / Writer 에서 사용한 시스템 변수

  • 기본 Motion / Flow Control / Force Control / Other / Advanced Command

    • 각 커맨드의 Property 내 설정 정보

    • 각 커맨드의 Suppress 설정 정보

  • Skill

  • Modbus Settings

지원 대상 Skill들은 다음과 같습니다.

  • Basic Skill

    • Set_Digital_IO_v2

    • Contact_v2

    • Door_OpenClose_v2

  • End Effector Skill

    • Insert_v2

  • End Effector & Machine Skill

    • INTLK_Pick_v2

    • INTLK_Place_v2

  • End Effector & Pattern Skill

    • EndTask_v2

    • Airblowing_v2

    • Polishing_v2

    • Pick_v2

    • Deburring_v2

    • Place_v2

    • Gluing_v2

    • Bolting_v2

  • End Effector & Feeder Skill

    • PickBolt_v2

태스크 파일 이름

태스크 파일 이름은 기존의 태스크 파일 이름을 유지합니다.

만약, 동일한 이름이 있을 경우, 태스크 파일 이름(숫자) 형태로 변환됩니다.

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시스템 변수

태스크 파일에서 사용된 시스템 변수들은 Task Editor의 시스템 변수로 자동으로 등록됩니다.

이름이 중복되는 시스템 변수가 있을 경우, Task Editor의 시스템 변수 병합 팝업이 발생합니다.

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Modbus Settings

Dart Platform v2 의 Setting > Network > Modbus 에서 설정한 모드버스 데이터는 , ‘modbus_settings'라는 태스크 파일의 ‘Add Signal’ 커맨드 블럭으로 변환됩니다.

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모드버스 데이터를 사용하는 각 태스크 파일에서 ‘modbus_setting’ 태스크 파일에 대한 Sub Task 및 Call Sub Task 커맨드 블록이 추가됩니다.

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