Basic

1

입출력 소스

입출력 소스를 설정합니다.

2

출력 설정 : 단일 유형

디지털 출력 포트를 설정합니다.

3

출력 설정 : 이중 유형 

디지털 출력 포트를 설정합니다.

4

입력 설정 

디지털 입력 포트를 설정합니다.

1

기준 자세

기준 자세를 설정할 수 있습니다.

2

태스크 설정

태스크 선택, 최대 거리, 대기 시간, 태스크 속도 및 가속도를 설정할 수 있습니다.

3

접근 자세 설정

접근 거리, 속도, 가속도, 모션 시간을 설정할 수 있습니다.

4

후퇴 자세 설정

후퇴 거리, 속도, 가속도, 모션 시간, 블렌딩 반경을 설정할 수 있습니다.

5

강성 제어 설정

강도를 설정할 수 있습니다.

6

접촉 감지 설정

태스크 방향, 접촉 마진, 원하는 힘, 접촉 힘, 시간 초과를 설정 할 수 있습니다.

1

시작 포즈

시작 자세를 설정할 수 있습니다.

2

종료 포즈

종료 자세를 설정할 수 있습니다.  

3

태스크 설정

태스크 선택, 대기 시간, 첫 번째 모션 속도 및 가속도, 두번째 모션 속도 및 가속도를 선택 할 수 있습니다.

4

접근 자세 설정

접근 거리, 속도, 가속도, 모션 시간, 블렌딩 반경을 설정할 수 있습니다.

5

후퇴 자세 설정

후퇴 거리, 속도, 가속도, 모션 시간, 블렌딩 반경을 설정할 수 있습니다.

6

강성 제어 설정

강도를 설정할 수 있습니다.