7) Approach/Retract Motion Setting - Acceleration

'Line Edit' UI Component를 사용하여 값을 입력할 수 있는 창을 추가할 수 있습니다. 입력 창에는 가속도 값이 입력되도록 구성하십시오.

• Component Name: Acceleration for Approach/Retract Pose
• Component Label Name: Acceleration for Approach/Retract Pose
• Default Value: 100
• Value Type: Double
• Double Range
  • Min. Value: 0
  • Max. Value: 10000
  • Value Type: Si Unit
  • Unit Type: MeterAccelerationPerSecond
• Variable Name
  • Component sub-variable name: app_ret_Acc