Skill 설정하기(Skill Setting)

3단계로 'Skill Setting'을 작성해야 합니다. 상단 메뉴에서 'Skill Setting'을 클릭합니다. 이 단계에서는 복동식 그리퍼 Skill에서 사용하는 사용자 입력 화면 UI를 추가하고 Skill 기능을 추가하기 위해 DRL을 작성합니다.

항목	설명
UI Component	DRL에 적용되어 있는 Parameter와 연결 할 수 있는 UI Component 입니다.
DRL Component	Skill 기능을 사용하기 위해 DRL을 작성 할 수 있는 Component 입니다.

기본으로 추가되어있는 기본 Component는 다음과 같습니다. 이 Component들은 제거할 수 없습니다.

UI Component
- Workcell Item Selection(End Effector)
DRL Component
- Mandatory Workcell Item Action(Grasp)
- Mandatory Workcell Item Action(Release)

UI Component > Workcell Item Selection(End Effector)을 선택한 후 Property> Variable name 에서 WCI UI Component의 Variable Name을 다음과 같이 설정하십시오.

UI Component의 Variable Name을 설정해야만 Parameter와 UI Component 사이의 연결이 가능해집니다.