그리퍼 Skill 생성하기

튜토리얼 예제 설명

이 예제에서는 Skill를 생성하는 방법에 관하여 설명합니다. 그리퍼의 Pick Skill과 Place Skill을 만듭니다.

1. 스킬의 기본 정보를 입력합니다.
   
   

2. 스킬 설정의 화면을 구성합니다.
   
   

3. Pick/Place 스킬 추가합니다.
   
   

4. 결과물로 그리퍼 WCI를 만들 수 있습니다. 티치 펜던트에서 그리퍼 WCI Skill의 UI는 아래와 같이 보여집니다.

   • 태스크 리스트에 추가된 Pick Skill과 Place Skill
     

     

     
     
     

   • Pick Skill 설정 화면