4) Gripper Setting - Set TCP (Option)

Toggle Switch 사용하여 On, Off 가능하게 만들어야 합니다. 기능을 On하는 경우, 선택한 WCI의 TCP 정보를 선택할 수 있도록 구성하십시오.

• Component Name: set TCP
• Component Label Name: Gripper set TCP
• Default Value
  • Default Button Status: False
  • Component Sub-Variable Name: TCP_Setting_Flag