3) Gripper Setting - Gripper Wait Time

'Line Edit' UI Component를 사용하여 값을 입력할 수 있는 창을 추가할 수 있습니다.  입력 창에는 그리퍼 동작 후 대기 시간이 입력되도록 구성하십시오.

Gripper Wait Time을 추가하기 위해 다음 UI Component들을 추가하십시오. 

• Line Edit
• Accordion Control

• Line Edit의 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.
  

  

  
  
  • Component Name: Gripper Wait Time
  • Component Label Name: Gripper Wait Time
  • Default Value: 0.5
  • Value Type: Double
  • Double Range
    • Min. Value: 0
    • Max. Value?: 10000
    • Value Type: Si Unit
    • Unit Type: Second
  • Variable Name
    • gripper_wait_Time