2) Gripper Setting - Gripper Release

Toggle Switch 사용하여 On, Off 가능하게 만들어야 합니다. 기능을 On하는 경우, 그리퍼를 사전에 Release하게 구성하면 그리퍼와 작업물과의 충돌을 방지할 수 있습니다.

Gripper Release (옵션)을 추가하기 위해 다음 UI Component들을 추가하십시오. 

• Accordion Control
• Toggle switch
• Line Edit

1. Accordion control의 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.
   

   

   • Component Label: Gripper Setting
     
     

2. Toggle Switch의 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.

   

   
   

   • Component Name: Gripper Release

   • Component Label Name: Gripper Release

   • Default Button Status: True

   • Component Sub-Variable Name: ReleaseBefore_Pick