1) Reference Pose

교시점(Reference Pose)을 추가하기 위해 다음 UI Component를 추가하십시오.

• Get Position

1. 'Get Position'목록에서 'MoveL'을 선택하십시오('MoveJ' 또는 'MoveJX'도 선택 가능합니다).
   

   

   
   
   
2. 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.
   
   

   

   
   
   • Component Name: Reference Pose

   • Assign Value

     • Position: ref_Pos
     • Velocity: ref_Vel
     • Acceleration: ref_Acc
     • Time: ref_Time
     • Blending Radius: ref_Radius
     • Moving Mode: ref_Mod
     • Reactive Motion Mode: ref_Reactive
     • Frame: ref_Frame