기능
로봇 제어기에서 설치/삭제 명령 이후, 현재 SW Module 내역을 자동으로 확인하기 위해 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
tUpdate |
struct.UPDATE_SW_MODULE_RESPONSE |
- |
구조체 정의 참조 |
리턴
없음
예제
Python
void OnMonitoringUpdateModuleCB (UPDATE_SW_MODULE_RESPONSE tUpdate)
{
//SW 모듈 업데이트 시 수행
}
int main()
{
Drfl.set_on_monitoring_update_module(OnMonitoringUpdateModuleCB);
}