로봇 제어기는 안전상 하나의 어플리케이션에만 제어할 수 있도록 구성되어 있음으로, 로봇 초기화 완료 후 제어권 관련 함수인 ManageAccessControl 함수와 TOnChangingAccessControlCB 콜백 함수를 사용하여 제어권 획득 및 이양에 관련된 로직을 사용자 어플리케이션에 구현해야 하며, 제어권 소유시만에 제어 명령을 전달해야 한다. 제어권 없이 제어 명령을 전달할 경우, 모든 제어 명령은 무시되어 처리되지 않는다.
로봇 제어기는 안전상 하나의 어플리케이션에만 제어할 수 있도록 구성되어 있음으로, 로봇 초기화 완료 후 제어권 관련 함수인 ManageAccessControl 함수와 TOnChangingAccessControlCB 콜백 함수를 사용하여 제어권 획득 및 이양에 관련된 로직을 사용자 어플리케이션에 구현해야 하며, 제어권 소유시만에 제어 명령을 전달해야 한다. 제어권 없이 제어 명령을 전달할 경우, 모든 제어 명령은 무시되어 처리되지 않는다.