安全I/O設定

この機能は、冗長端子を介して安全関連信号を入出力します。冗長安全入力または出力信号と異なる信号が検出された場合、システムはそれが短絡またはハードウェアの欠陥であるかどうかを判断し、 STO 停止モードでロボットを停止します。

詳細については、安全信号I/O を参照してください。

メニュー項目

	項目	説明
1	ロック切り替えボタン	設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。
2	入力/出力	入力/出力のいずれかを選択して設定できます。
3	ポートリスト	これは、対応するカテゴリのポートのリストです。ドロップダウンメニューには次のものがあります。未使用エマージェンシーストップ（L）エマージェンシーストップ-ループバックなし（L）保護ストップ- STO（L）保護ストップ- SS1（L）保護ストップ- SS2（L）保護ストップ（L）-自動リセット& リジューム（R）インターロックリセット（R）減速作動（L） 3 - POSイネーブルスイッチ（H）ハンドガイディングイネーブルスイッチ（H）リモートコントロールイネーブル（H）安全ゾーンダイナミックイネーブル（H）安全ゾーンダイナミックイネーブル（L） HGC終了およびタスク再開（R）
4	警告メッセージ	安全I/Oの設定に関する注意事項。
5	速度減速率スライダー	スライダを使用して、減速比を設定できます。
6	速度低減率入力	速度減速率は直接入力できます。0 ～ 100%の範囲で設定できます。
7	保存	このボタンを使用すると、入力した設定を保存できます。

[出力]画面は、入力と同様に次のように表示されます。