スペース制限の設定

スペース制限のワークセル項目（Workcell Item）は、ロボットの最も外側のゾーンに仮想境界を設定します。スペース制限なしでロボットを操作することができますが、安全にロボットを操作するためにスペース制限を設定することをお勧めします。

スペース制限には 、ロボットパラメーター（Robot Parameters）>安全設定（Safety Settings）>安全ワークスペース（Safety Workspaces）>新規ワークスペースを追加（Add New Workspace）の左上にあるドロップダウンメニューを使用して到達できます。シェイプタイプ（Shape type）で、球（Sphere）、円筒（Cylinder）、立方体（Cube）、

• 検査点はロボットまたはTCPとして設定でき、有効なスペースは内部または外部として設定できます。 
• 監視ゾーンはロボットまたはTCPとして設定できます。内部ゾーンと外部ゾーンのどちらを検出するかを設定します。
• デフォルト値は、ゾーン全体と設定された内部です。
• ロボットは、設定された安全ゾーンに配置した後、適切に設定できます。

ロボットのスペース制限を設定するには、 セーフティワークスペース（Safety Workspaces）で 新規ワークスペースを追加 （Add New Workspace）ボタンをタップし、 形状タイプ（Shape Type）で 次のいずれかのタイプを選択します。立方体（Cube）、 シリンダ（Cylinder）、 複数平面ボックス（Multi-plane Box）、 球（Sphere）、 または傾斜立方体（Tilt安全パスワードは、セットアップおよびイネーブル化の際に必要です。