保護停止

ロボットには、安全マットなどの圧力に敏感な保護装置や、ライトカーテンレーザースキャナなどの電子感応式保護装置を使用してロボットを停止できる保護停止機能もあります。

保護装置の接続の詳細については、およびを参照 安全用接点入力端子(TBSFT)の構成 ConfigurableデジタルI/O(TBCI1 - 4、TBCO1 - 4)の構成してください。