安全性 - 定格停止機能
安全機能 | 安全機能トリガ条件 トリガーイベント | 意図されたアクション 意図された結果 | PFHD | PL 、 SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 緊急停止 | TBSFT EM 端子に接続されている緊急停止スイッチが押された場合 ティーチペンダントの緊急停止スイッチが押された場合 | 緊急停止は、コンフィグレーションされた安全停止モードに従って作動します。
| PL e カテゴリ4. SIL 3 | |
| 2. | 保護停止 | TBSFT PR 端子に接続されている保護装置が有効になっている場合 | 緊急停止は、コンフィグレーションされた安全停止モードに従って作動します。
| PL d カテゴリ3. SIL 2 |
保護停止後に作業を再開する方法
- ロボットツールの中心点 （ TCP ） がコラボレーションゾーン内にあり 、ナッジ機能が有効な場合 、ユーザーはロボットに直接力を適用して（ナッジ）作業を再開でき ます。詳細については、およびを参照 協調作業スペースを設定する ナッジを設定するしてください。