ソフトウェアリカバリーモードを使用する

ソフトウェアリカバリーモードを使用するには:

1. Status画面でSafe Recoveryボタンをタップしてください。Safety Recoveryボタンは‘Safety Off’状態で有効化します。

   

   
   

2. ソフトウェアリカバリー画面の右のジョイント設定画面で各ジョイントボタンをタップした後

   

   ,

   

   ボタンで位置を設定してください。或いは、コクピットの

   

   ,

   

   ,

   

    ボタンを押してダイレクトティーチングによってジョイントの角度を調整してください。
   • コクピットのボタン定義は、“ コクピットボタンを使用する(5ボタン)”または“コクピットボタンを使用する(6ボタン)”を参照してください。
   • 設定値を変更すると、左のシミュレーション画面にリアルタイムで反映されます。

     

     
     
3. 設定が完了したら左上のXボタンをタップして画面を閉じてください。

注意

ソフトウェア回復モードは、ジョイント角度制限が3度を超えては使用できません。