P3020停止カテゴリ 0
ジョイント1
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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|
停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
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軸1 |
0.451 |
435 |
ジョイント2
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
|
|
停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
|
軸2 |
0.385 |
624 |
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軸3 |
0.00430 |
ジョイント3
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
|
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停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
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軸2 |
0.0192 |
132 |
|
軸3 |
0.0993 |
P3020停止カテゴリ 1
ジョイント1の停止距離と停止時間（Base）
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最大での停止距離 荷重（rad） |
最大停止時間 負荷（ms） |
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ジョイント2の停止距離と停止時間（Shoulder）
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最大での停止距離 荷重（rad） |
最大停止時間 負荷（ms） |
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ジョイント3の停止距離と停止時間（Elbow）
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最大での停止距離 ストレッチレベル（rad） |
最大停止時間 ストレッチレベル（ms） |
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P3020では、停止距離と停止時間はペイロードと延長の影響を受けません。