P3020
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標準 |
削減された |
公差
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最小 |
最大 |
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最小 |
最大 |
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J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-125 |
125 |
-95~95 |
-125 |
125 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-160 |
160 |
-145〜145 |
-160 |
160 |
-145〜145 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135〜135 |
-360 |
360 |
-135〜135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
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|
J1（度/秒） |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
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|
J5（度/秒） |
0 |
200 |
200 |
0 |
200 |
200 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
|
|
0 |
1800 |
280 |
0 |
1800 |
140 |
- |
|
|
0 |
1800 |
1200 |
0 |
1800 |
600 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
4500 |
3000 |
0 |
4500 |
2250 |
- |
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運動量（kgm/s） |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
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1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
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減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |