ホームポジション

ホームポジション

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メニュー

項目

説明

1

デフォルト位置オプション

このセクションでは、[デフォルトの位置]オプションを選択できます。

2

デフォルト位置値

これらはデフォルトの位置に対応する値で、すべて0です。

3

カスタム位置オプション

これにより、[カスタム位置]オプションを選択できます。

4

カスタム位置値

現在設定されているカスタム位置値と現在のロボット位置を確認できます。

5

ホームポジション

このボタンを使用すると、ホームポジションとして設定したデフォルトポジションまたはカスタムポジションを設定できます。

6

警告メッセージ

これを設定する際の注意事項です。

7

保存

このボタンを使用すると、設定値を保存できます。

警告

ロボットまたはロボットのジョイントをスワップする場合は、カスタムホーム位置をリセットする必要があります。