P3020
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区分 |
項目s |
仕様 |
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性能 |
軸構造 |
5 |
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ペイロード |
30kg |
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最大 半径 |
1900 mm |
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TCP速度 |
1m/s以上 |
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再現性 |
±0.1mm |
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関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±°360/100/s |
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J2レンジ/スピード |
±125/80/s°/s |
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J3レンジ/スピード |
±160/80/s°/s |
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J4レンジ/スピード |
- |
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J5レンジ/スピード |
±°360/200/s |
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J6レンジ/スピード |
±° |
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動作環境
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動作温度 |
0 °C(273 K ~ 318 K) |
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保管温度 |
-5 °C(268 K~323 K) |
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湿度 |
20%~80% |
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重量 |
83 kg |
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取り付け |
フロアのみ |
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IPレーティング |
IP 54 |
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ノイズ |
65 dB未満 |
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