付録。斗山ロボットの許容トルク

注意

• 以下の値は各ジョイントの最大許容トルク値であり、この値を超えて使用しないこと。

• ロボットを操作する場合は、以下の値より小さい範囲での操作を推奨する。

• Eシリーズ使用中に許容トルクを超える衝突を検出すると、わずかなずれが生じることがある。ずれが発生した場合は、各軸のホームインプリントに基づいてマスタリングを行うこと。