測定方法と条件

停止距離は、停止信号の発生からすべてのマニピュレーター動作が停止状態になるまでに移動した角度です。

停止時間は、停止信号の発生からすべてのマニピュレーター動作が停止状態になるまでにかかった時間です。

停止距離と停止時間のデータは、移動距離が最大のジョイント1、ジョイント2、ジョイント3に対し提供されます。

重なり合った軸の動きにより、停止距離が長くなることがあります。

停止距離、停止時間のデータはKS B ISO 10218-1:2011の 宣言と認証に準拠します。