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ベースにマニピュレーターを設置する際、間に指が挟まる
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UpperとLowerマニピュレーターの間に体が挟まる(Joint3(J3)とJoint4(J4))
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Joint1、2(J1、J2)とJoint5、6(J5、J6)の間に体が挟まる
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ツールの尖った縁や尖った部分が皮膚を貫通
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ロボットの作業領域近くの障害物の尖った縁や尖った部分が皮膚を貫通
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ロボット駆動時に衝突であざができる
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重いツールまたは作業物と衝突したり、硬い表面の間に挟まって骨折
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ロボットフランジ又はツールを固定するボルトが緩んだ結果
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誤ったグリップ或いは急な電源遮断によりツールから物が落ちる
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別の機械の非常停止ボタンと混同して起きるミス
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安全構成の媒介変数に関し、許可を得ていない変更に伴うエラー
