Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza
OBBLIGATORIO FACILE 5 MIN
Apprendere i tipi di arresti di sicurezza e come inserire/disinserire l'arresto di sicurezza.
Tipi di fermi di sicurezza
Le modalità di arresto fornite per garantire la sicurezza dell'utente sono le seguenti:
- Sto (Safe Torque Off): Arresta il servomeccanismo (l'alimentazione del motore viene immediatamente spenta)
- SS1 (arresto di sicurezza 1): Servo disattivato dopo l'arresto di decelerazione massimo
- SS2 (arresto di sicurezza 2): Standby dopo arresto di decelerazione massimo (pausa)
- RS1: In caso di collisione, si muove nella direzione opposta alla collisione e quindi entra in standby (può essere impostato solo in rilevamento collisione/violazione del limite di forza TCP)
I robot Doosan Robotics hanno due tipi di funzioni di arresto di sicurezza. L'arresto di emergenza viene utilizzato per situazioni di emergenza generali e il robot può riprendere il funzionamento con il servocomando attivato dopo aver rilasciato l'arresto di emergenza. In caso di arresto protettivo, il robot può riprendere il funzionamento risolvendo la causa dell'arresto protettivo e rilasciando l'arresto.
- Arresto di emergenza: Consente di impostare la modalità di arresto quando viene attivato il pulsante di arresto di emergenza del teach pendant o un dispositivo esterno aggiuntivo installato
- Si attiva quando viene premuto l'interruttore di arresto di emergenza del teach pendant o quello collegato al terminale TBSFT EM.
- È possibile selezionare solo sto o SS1.
- Arresto protettivo: Consente di impostare la modalità di arresto quando vengono attivati i dispositivi di protezione collegati esternamente
- Si attiva quando viene attivato il dispositivo di protezione collegato al terminale TBSFT PR.
Per ulteriori informazioni sulle funzioni di arresto di sicurezza, fare riferimento a Funzione di sicurezza.
Come inserire/disinserire l'arresto di sicurezza
Premere il pulsante di arresto di emergenza sul teach pendant o attivare il dispositivo di sicurezza collegato all'i/o di sicurezza per attivare l'arresto di emergenza. I dispositivi di sicurezza possono essere collegati all'arresto di emergenza o all'arresto di protezione tramite le funzioni Workcell Manager (Gestione celle di lavoro) > robot (robot) > Safety i/o Functions (i/o di sicurezza) della schermata teach pendant (Teach pendant).
- Per ulteriori informazioni sul collegamento di un dispositivo di sicurezza a Safety i/o, fare riferimento a Connect Controller i/o.
- Per informazioni su come impostare la funzione di arresto di sicurezza per questo collegamento nel programma, vedere i/o del segnale di sicurezza.
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
| 2 | Messaggio informativo | Un messaggio che fornisce le informazioni necessarie per l'impostazione. |
| 3 | Reimposta | Un pulsante per ripristinare le impostazioni. |
| 4 | Arresto di emergenza | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 |
| 5 | Arresto protettivo | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: SS1 SS2 |
| 6 | Violazione del limite angolo giunto | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 7 | Violazione del limite di velocità del giunto | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 8 | Violazione del limite di coppia del giunto | STO만 가능합니다. |
| 9 | Rilevamento collisioni | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 RS1 |
| 10 | Violazione del limite di posizione del robot TCP | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 11 | Violazione del limite di orientamento TCP | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 12 | Violazione del limite di velocità TCP | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 13 | Violazione del limite di forza TCP | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 14 | Violazione del limite di slancio | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 15 | Violazione del limite meccanico | È possibile selezionare un arresto di sicurezza da utilizzare per l'elemento corrispondente. Il menu a discesa include quanto segue: STO SS1 SS2 |
| 16 | Salva | Questo pulsante consente di salvare i valori di impostazione. |
Sul messaggio informativo viene visualizzata la seguente finestra a comparsa:
