Impostazione I/O di sicurezza
Questa funzione inserisce/emette segnali relativi alla sicurezza attraverso un terminale ridondante. Se viene rilevato un segnale diverso dal segnale di input o output di sicurezza ridondante, il sistema determina se si tratta di un cortocircuito o di un difetto hardware e arresta il robot con la modalità sto Stop.
- I/o del segnale di sicurezza) può essere impostato in parametri robot > Impostazioni di sicurezza > i/o di sicurezza.
Per ulteriori informazioni, vedere I/o segnale di sicurezza .
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
| 2 | Ingresso/uscita | È possibile selezionare input/Output (ingresso/uscita) per l'impostazione. |
| 3 | Elenco delle porte | Questo è un elenco di porte nella categoria corrispondente. I menu a discesa includono:
|
| 4 | Messaggio di attenzione | Nota di attenzione per l'impostazione di Safety i/O. |
| 5 | Cursore velocità di riduzione velocità | È possibile utilizzare il cursore per impostare il rapporto di riduzione della velocità. |
| 6 | Ingresso velocità di riduzione velocità | Il tasso di riduzione della velocità può essere immesso direttamente. Può essere impostato da 0 a 100%. |
| 7 | Salva | Questo pulsante consente di salvare l'impostazione immessa. |
La schermata Output (uscita) viene visualizzata come segue, in modo simile a input (ingresso).
