Impostazioni di sicurezza

In questa sezione vengono illustrati i concetti di base per l'utilizzo delle impostazioni di sicurezza.

Le modalità di arresto fornite per garantire la sicurezza dell'utente sono le seguenti:

Sto (Safe Torque Off): Arresta il servomeccanismo (l'alimentazione del motore viene immediatamente spenta)
SS1 (arresto di sicurezza 1): Servo disattivato dopo l'arresto di decelerazione massimo
SS2 (arresto di sicurezza 2): Standby dopo arresto di decelerazione massimo (pausa)
RS1: In caso di collisione, rispetta la direzione opposta alla collisione e entra in standby (può essere impostato solo in rilevamento collisione/violazione del limite di forza TCP)

I robot Doosan Robotics hanno due tipi di funzioni di arresto di sicurezza. L'arresto di emergenza viene utilizzato per situazioni di emergenza generali e il robot può riprendere il funzionamento con il servocomando attivato dopo aver rilasciato l'arresto di emergenza. In caso di arresto protettivo, il robot può riprendere il funzionamento risolvendo la causa dell'arresto protettivo e rilasciando l'arresto.

Arresto di emergenza: Consente di impostare la modalità di arresto quando viene attivato il pulsante di arresto di emergenza del teach pendant o un dispositivo esterno aggiuntivo installato
- Si attiva quando viene premuto l'interruttore di arresto di emergenza del teach pendant o quello collegato al terminale TBSFT EM.
- È possibile selezionare solo sto o SS1.
Arresto protettivo: Consente di impostare la modalità di arresto quando vengono attivati i dispositivi di protezione collegati esternamente
- Si attiva quando viene attivato il dispositivo di protezione collegato al terminale TBSFT PR.

Per ulteriori informazioni sulle funzioni di arresto di sicurezza, fare riferimento a funzioni di sicurezza.

Premere il pulsante di arresto di emergenza sul teach pendant o attivare il dispositivo di sicurezza collegato all'i/o di sicurezza per attivare l'arresto di emergenza. I dispositivi di sicurezza possono essere collegati all'arresto di emergenza o all'arresto di protezione tramite Parametri robot > Impostazioni di sicurezza > Funzioni I/O di sicurezza della schermata teach pendente.

Per ulteriori informazioni sul collegamento di un dispositivo di sicurezza a Safety i/o, fare riferimento a Connect Controller i/o.
Per informazioni su come impostare la funzione di arresto di sicurezza per questo collegamento nel programma, vedere i/o del segnale di sicurezza.