Denominazioni e funzioni

Manipulator

Denominazione dei componenti

N.	Nome	N.	Nome
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool flange

Caratteristiche principali

N.	Voce	Descrizione
1	Cockpit	[Opzione] Controller utilizzato per l'apprendimento diretto
2	Tool flange	Area per l'installazione degli utensili.
3	Flange I/O	Porta I/O per controllo utensile. (ingresso digitale 2ch, uscita 2ch)
4	LED (1-axis)	Visualizza lo stato del robot in colori differenti. Per maggiori informazioni sullo stato del robot, vedere “ Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità”
5	Connector	Utilizzato per alimentare e comunicare col robot.

Centralina di comando

N.	Voce	Descrizione
1	I/O connection terminal (internal)	Utilizzato per collegare la centralina di comando o le periferiche.
2	Emergency stop button setting switch	Per utilizzare la Teach Pendant (console portatile), la Smart Pendant (console intelligente) o i pulsanti Emergency Stop (arresto di emergenza), lo switch deve essere impostato in modo da rispecchiare la configurazione effettiva. Avvertimento Se l'impostazione (Sezione Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza. ) dello switch del pulsante d'arresto di emergenza è diversa dalla configurazione reale, il pulsante d'arresto di emergenza potrebbe non funzionare e causare lesioni all'utente in una situazione di emergenza, verificare pertanto le condizioni di impostazione e il corretto funzionamento del pulsante d'arresto di emergenza.
3	Emergency stop button and smart pendant connection terminal	Collega il pulsante di arresto di emergenza o il cavo dello Smart Pendant alla centralina di comando.
4	Teach pendant cable connection terminal	Utilizzato per collegare il cavo del Teach Pendant alla centralina di comando.
5	Manipulator cable connection terminal	Utilizzato per collegare il cavo del robot alla centralina di comando.
6	Power connection terminal	Utilizzato per collegare l'alimentazione della centralina di comando.
7	Power switch	Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete alla centralina di comando. Per ulteriori informazioni, vedere Accensione/Spegnimento del sistema

Pulsante di arresto di emergenza

N.	Voce	Descrizione
1	Pulsante di arresto di emergenza	In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot.

Smart Pendant

Lo Smart Pendant non è un elemento standard ma opzionale, quindi dev'essere acquistato separatamente

Per ulteriori informazioni, vedere Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente).

N.	Voce	Descrizione
1	Robot LED	Utilizzato per indicare lo stato del robot visualizzando all'utente lo stesso colore del LED di stato del robot.
2	Device LED	Utilizzato per indicare se il sistema è entrato in modalità Smart Pendant.
3	Function LED	Premendo i quattro pulsanti del segnale di ingresso (F1-F4) si illumina il LED, che indica lo stato della pressione.
4	Buttons	Sono presenti 11 pulsanti in totale che includono quattro pulsanti di segnale di ingresso (F1-F4) per ciascuna funzione, home, servo, auto, play, stop, resume e pause.
5	Emergency Stop Button	In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot.
6	Power Button	Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete allo Smart Pendant.
7	Strap Anchor	Utilizzato per aggiungere una cinghia al dispositivo.
8	Holder bracket	Montare la staffa di supporto su una parete per riporre lo Smart Pendant.

Nota

Per l'utilizzo di SW V2.8 o successivo, attaccare l'etichetta di ripristino al pulsante Riprendi sul ciondolo intelligente.
Se viene utilizzata una versione precedente a SW V2.8, non è necessario allegare l'etichetta di ripristino. In quella versione, il pulsante di ripristino in Smart Pendant funziona come una funzione di ripristino, non come funzione di ripristino.
L'etichetta potrebbe staccarsi durante l'uso, quindi fai attenzione.

Console portatile

Il Console portatile non è un elemento standard ma opzionale, quindi dev'essere acquistato separatamente

N.	Voce	Descrizione
1	Power button	Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete al Console portatile. Per ulteriori informazioni, vedere Accensione/Spegnimento del sistema
2	Power LED	Si illumina quando l'alimentazione elettrica è presente.
3	Emergency Stop Button	In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot.
4	Hand guiding button	Tenere premuto il pulsante per muovere liberamente il robot nella posizione desiderata.

Nota

Se si intende proteggere e tenere la console portatile durante il lavoro, è possibile utilizzarla in modo più semplice e sicuro utilizzando la custodia morbida fornita da Doosan Robotics