Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)

Power on/off

- Con la Smart Pendant disinserita, tenere premuto il pulsante per avviare il sistema.

- Quando la Smart Pendant è accesa e il pulsante viene nuovamente premuto, i LED Robot, Device e Function lampeggiano in bianco. Premendo nuovamente il pulsante, l'apparecchio si spegne. Quando i LED Robot, Device e Function lampeggiano in bianco, la console intelligente torna nuovamente alle condizioni normali se non viene azionato alcun ulteriore pulsante per più di 5 secondi.

- Tenere premuto il pulsante per forzare lo spegnimento quando la console intelligente è accesa.

Robot LED

Il LED Robot viene utilizzato per indicare lo stato del robot visualizzando all'utente lo stesso colore del LED di stato del robot sulla console intelligente. 

Device LED

Questo LED segnala l'ingresso o meno in modalità Smart Pendant.

- Modalità Smart Pendant non attivata: Rosso

- Modalità Smart Pendant attivata: Bianco

Function LED

Quando i quattro pulsanti Function (Funzione) da (F1 a F4) vengono premuti, il LED si illumina per indicarne l'attivazione.

Function(F1~F4)

Il pulsante che attiva il segnale digitale consente all'utente di utilizzare l'ingresso del pulsante per il ruolo desiderato su DRL.

Home

- Pulsante per eseguire homing e mastering funzionante solo in modalità manuale.

- Per eseguire la funzione occorre tenere premuto il pulsante. In questo caso il LED si illumina. Quando homing e mastering sono completate o il pulsante viene rilasciato, il LED si spegne.

- Se il robot richiede homing e mastering in base ad una propria valutazione, il LED sul pulsante home lampeggia per informare l'utente della necessità di eseguire l'azione.

Servo

Questo pulsante attiva Servo quando Servo Off e disattiva Servo quando Servo On. Il passaggio a Servo Off è disponibile solo quando il robot si arresta per motivi di sicurezza. Il LED si accende in condizione Servo On e si spegne in condizione Servo Off.

Auto

Questo pulsante consente la commutazione tra la modalità auto e quella manuale.

Il LED si accende in modalità auto e si spegne in modalità manuale.

Play

Questo pulsante avvia o riprende il programma attività impostato sul robot. Il pulsante è utilizzabile solo in modalità AUTO.

Il LED si accende durante l'esecuzione del programma attività e si spegne quando questo viene arrestato o messo in pausa. 

Se si preme il pulsante quando il programma è fermo, il robot esegue il programma dall'inizio. Se si preme il pulsante mentre il programma è in pausa, il robot riprende il programma dal punto in cui era stato messo in pausa.

Stop

Si tratta di un pulsante che interrompe un programma in esecuzione. Il LED si illumina ogni volta che il programma viene arrestato.

Pause

Pulsante che mette in pausa un programma in esecuzione. Mentre il programma è in pausa, il LED rimane illuminato.

Reset

Se si verifica un arresto di protezione che causa il passaggio allo stato Interrotto, sulla console portatile si apre una finestra arresto di protezione gialla.

Se questo pulsante viene premuto dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, lo stato del robot passa al normale stato di standby: Standby manuale, Standby automatico o Standby HGC. In questo caso, senza un reset, il funzionamento del robot risulta impossibile ad eccezione del jog o della guida manuale in modalità ripristino di sicurezza.