Schermata Jog

È possibile navigare in base alla posizione corrente del robot nella schermata jog (Movimento a impulsi).

N.	Voce	Descrizione
1	Joint	Configura un giunto come coordinata di riferimento per la modalità jog.
2	Task	Configura l'attività come coordinata di riferimento per la modalità jog.
3	Select Axis	Seleziona un asse per il movimento in modalità jog. Scheda Joint (Giunto): Selezionare un asse tra J1 ~ J6. Scheda Task (Attività): Selezionare un asse tra X ~ Rz.
4	Coordinate Display	Visualizza le coordinate del robot attualmente in funzione in modalità Jog. Se la posizione del robot cambia premendo il pulsante di direzione, anche la coordinata si modifica.
5	Direction	Muove il robot nella direzione + o - dell'asse selezionato.
6	Manual Mode Speed	Configura la velocità di movimento del robot in modalità manuale. La velocità può essere regolata trascinando il cursore. Se il cursore è al 100%, la massima velocità del giunto corrisponde sulla scheda Jog è 30 gradi/s e la massima velocità dell'attività è 250 mm/s. Questa velocità influenza la velocità controllata dai pulsanti jog e di movimento.
7	Real Mode	Configura il funzionamento del robot in modalità reale quando in modalità jog. On ( ): Il robot si muove. Off ( ): Il simulatore è in funzione.
8	Simulator Alignment	Seleziona la direzione di allineamento visualizzata sul simulatore. Toccando un pulsante di direzione si allinea il robot di conseguenza.
9	Robot Workspace	Visualizza i dati relativi allo spazio di lavoro del robot registrati nel Workcell Manager sul Simulatore Jog. Premere il Menu a tendina per selezionare lo spazio di lavoro da visualizzare.

Nota

Limite di velocità TCP: La massima velocità operativa durante il funzionamento a impulsi (jog) e il movimento è limitata a 250 mm/s in conformità delle norme di sicurezza.
Se il robot si arresta a causa del raggiungimento del limite del giunto o se viene rilevata una collisione durante il movimento del robot in modalità jog, impostare la modalità di ripristino sicurezza e spostare il robot posizionandolo entro il limite dell'angolo del giunto. Per maggiori informazioni sulla modalità di ripristino sicurezza, vedere “ Modalità di ripristino sicurezza”