Funzione Jog

In modalità Jog l'utente può navigare nell'intero spazio di lavoro o impostare lo spazio operativo configurato dall'utente come spazio operativo del robot. L'angolo di movimento di ciascun asse può essere limitato in base allo spazio operativo selezionato e al limite dell'angolo del giunto definito nell'impostazione di sicurezza.

Per utilizzare la funzione jog, toccare il pulsante

Jog (Movimento a impulsi) nel Menu principale.

In modalità automatica, il pulsante "Jog" (Movimento a impulsi) è disabilitato, quindi la funzione non è disponibile
La funzione Jog non può essere utilizzata in condizioni Servo Off.
Il robot viene azionato manualmente nella schermata Jog (Movimento a impulsi), quindi il robot si sposta solo quando viene premuto il pulsante Jog.
È possibile spostare il robot in base alla posizione corrente nella schermata della scheda Jog (Movimento a impulsi).
Il robot può essere spostato configurando l'angolo/le coordinate target nella schermata della scheda Move (Muovi).
È possibile configurare le coordinate di riferimento nella schermata della scheda Jog (Movimento a impulsi) e nella schermata della scheda Move (Muovi) come giunto o attività.
Il riferimento di allineamento del robot è selezionato nella schermata Allinea e scheda.

Nota

Nella schermata Align (allineare), se è impostato l'I/O del segnale di sicurezza, POS_3_ENABLE_SWITCH, le funzioni Servo On e Jog sono disponibili solo se viene immesso questo segnale.
Se non è possibile fare eseguire al robot alcuno spostamento perché si trova in uno spazio diverso dallo spazio operativo della modalità Jog (Movimento a impulsi), impostare lo spazio operativo del robot su "None" (Nessuno) per consentire lo spostamento del robot.