Modalità di ripristino sicurezza

Se si verifica un errore con una continua violazione della sicurezza o se un robot deve essere imballato per il trasporto, l'utente può utilizzare la modalità Safety Recovery (ripristino sicurezza per configurare la posizione e l'angolazione del robot.

Software recovery (Ripristino software): In condizioni Servo Off, se si verifica una condizione di errore per violazione relativa alla sicurezza causata da violazioni della sicurezza relative alla posizione, come nel caso di uscita del robot dall'area operativa o violazione di aree proibite, oppure si ha una continua applicazione della forza dopo che il robot si è arrestato a causa della collisione con un oggetto fisso, non risulta possibile impostare Servo On o Jog anche se si tenta di resettare il robot riportandolo ad uno stato normale tramite Jog o un programma. In questi casi, per riportare il robot a condizioni di normalità si utilizza la modalità Software Recovery.
Packaging mode (Modalità imballaggio): Per l'imballaggio e il trasporto del robot, quest'ultimo deve essere configurato a valori predefiniti (che vanno oltre il limite di angolazione del normale funzionamento) per essere imballato