P3020 categoria di arresto 0
Giunto 1
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Asse 1 |
0,451 |
435 |
Giunto 2
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Asse 2 |
0,385 |
624 |
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Asse 3 |
0,00430 |
Giunto 3
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Asse 2 |
0,0192 |
132 |
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Asse 3 |
0,0993 |
P3020 categoria di arresto 1
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 1 (base)
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 2 (spallamento)
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 3 (gomito)
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Distanza di arresto al massimo Livello di estensione (rad) |
Tempo di arresto al massimo Livello di allungamento (ms) |
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Per P3020, la distanza di arresto e il tempo di arresto non sono influenzati dal carico utile e dall'estensione.