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Inceppamento delle dita tra la base del manipolatore e il supporto
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Arti inceppate tra il tirante 1 e il tirante 2 (tra il giunto 3 (J3) e il tirante superiore)
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Blocco degli arti tra il giunto 1 e il giunto 2 (J1 e J2) e il giunto 5 e il giunto 6 (J5 e J6)
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Penetrazione della pelle da parte di bordi o superfici affilate dello strumento
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Penetrazione della pelle da parte di bordi affilati o superfici di oggetti nello spazio operativo del robot
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Contusione causata dal movimento del robot
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Frattura ossea dovuta al movimento tra carico utile pesante e superficie dura
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Incidenti che si verificano a causa dell'allentamento dei bulloni che fissano la flangia o l'utensile del robot
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L'oggetto cade dall'utensile a causa di una presa inadeguata o di un'improvvisa mancanza di corrente
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Incidenti che si verificano a causa di un errore relativo al pulsante di arresto di emergenza di attrezzature diverse
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Errori che si verificano a causa di modifiche non autorizzate dei parametri di sicurezza